根据《三国演义》的描写以及历史事实，刘备建立蜀国（正式国号为“汉”，史称“蜀汉”）是在公元221年。
以下是详细说明：
1. 时间点：
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公元221年（魏文帝黄初二年，蜀汉章武元年）
具体日期： 农历四月丙午日（公历5月15日左右）。
2. 背景和过程：
曹丕篡汉： 公元220年，曹操去世后，其子曹丕逼迫汉献帝禅让，登基称帝，建立魏国，正式结束了东汉王朝。
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刘备称帝： 消息传到成都后，群臣认为汉献帝已遇害（实际是被废为山阳公），且刘备作为汉室宗亲（中山靖王之后），理应继承汉室正统。于是在群臣多次劝进下，刘备于公元221年四月在成都南郊的武担山登基称帝。
国号： 刘备建立的政权国号是“汉”，以表明他是汉朝正统的延续。
年号： 他定年号为章武，所以这一年是章武元年。
3. 地点：
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登基和建国地点在成都（今四川省成都市）。
4. 为何常被称为“蜀”或“蜀汉”？
刘备政权控制的核心区域是古代的“蜀地”（四川盆地），都城在成都。
为了与之前的西汉、东汉相区分，后世史学家（如陈寿《三国志》）常称其为“蜀”或“蜀汉”。这个称呼更侧重于地理标识，而非其正式国号。
《三国演义》作为小说，也沿用了“蜀”这个称呼来指代刘备的政权。
在《三国演义》的叙述中（与历史事实一致），刘备于公元221年农历四月在成都称帝，建立汉朝（史称蜀汉），年号章武。
回答你的问题：刘备建立蜀国（蜀汉）是在公元221年。
